论文摘要
为了使激光雷达光源——DPSS激光器,能够在各类温度环境下良好的工作,文中对DPSS激光器恒温控制技术进行了研究,并有针对性的对使用的DPSS激光器研制了恒温控制器。在温控算法上,采用在过程控制中得到广泛应用的数字PID控制算法,并结合运用PWM脉宽调制的方法对TEC制冷器的制冷或制热量进行控制来实现温度的控制。同时论文中还详细介绍了温度控制系统硬件电路的设计原理和软件的编写、调试过程。在调试硬件电路系统的过程中发现并解决了出现的一系列问题,并且对整个控制系统的调试也完善PID算法,改善了恒温控制器的软件算法。最终,对恒温控制器的运行效果进行了实际的检验,检验的结果是:系统在工作过程表现出令人满意的控制效果达到并且超过了原先的设计要求。结果表明在选择了合适的PID控制算法和有相应的硬件电路做支持的情况下,可以实现对课题中的DPSS激光器的温度控制。
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