本文主要研究内容
作者卢倩,陈西府,黄卫清,孙梦馨（2019）在《一种高精度大行程2R1T并联定位平台》一文中研究指出：为了解决传统压电陶瓷驱动器所固有的高精度与大行程的矛盾,提出了一种新型可直接外力驱动的三自由度并联精密定位平台,利用压电直线电机直接驱动即可实现大行程与高精度定位。首先,分析了柔性铰链结构参数对其作动行程的影响机理,在此基础上设计了大行程圆柱柔性铰链,并对大行程圆柱柔性铰链的结构参数进行了模糊优化设计;接着,采用两个平移副和一个一体化、大行程圆柱形柔性铰链构建了并联分支链路,采用3条并联支路设计了2R1T并联精密定位平台,并通过坐标齐次变换方法构建了并联平台的运动学模型,推导出了并联平台位姿正反解;最后,对2R1T并联定位平台开展了实验研究。实验结果表明所设计的2R1T并联定位平台具有良好的运动同步性和重复性,利用压电直线电机的步进运动模式可实现精密定位,其平动定位分辨率为0. 09μm,转动定位分辨率分别为0. 8μrad、0. 9μrad和1. 0μrad;利用压电直线电机的连续运动模式可实现大行程空间定位,其平动工作行程为120 mm,转动工作行程分别为6. 18°、6. 74°和6. 58°。借助于压电直线电机的不同工作模式实现了并联平台的精密定位和大行程工作空间两个关键指标,为进一步研究2R1T并联机构的动态性能、精密定位及控制规律的实现等提供了重要的理论价值和实践基础。
Abstract
wei le jie jue chuan tong ya dian tao ci qu dong qi suo gu you de gao jing du yu da hang cheng de mao dun ,di chu le yi chong xin xing ke zhi jie wai li qu dong de san zi you du bing lian jing mi ding wei ping tai ,li yong ya dian zhi xian dian ji zhi jie qu dong ji ke shi xian da hang cheng yu gao jing du ding wei 。shou xian ,fen xi le rou xing jiao lian jie gou can shu dui ji zuo dong hang cheng de ying xiang ji li ,zai ci ji chu shang she ji le da hang cheng yuan zhu rou xing jiao lian ,bing dui da hang cheng yuan zhu rou xing jiao lian de jie gou can shu jin hang le mo hu you hua she ji ;jie zhao ,cai yong liang ge ping yi fu he yi ge yi ti hua 、da hang cheng yuan zhu xing rou xing jiao lian gou jian le bing lian fen zhi lian lu ,cai yong 3tiao bing lian zhi lu she ji le 2R1Tbing lian jing mi ding wei ping tai ,bing tong guo zuo biao ji ci bian huan fang fa gou jian le bing lian ping tai de yun dong xue mo xing ,tui dao chu le bing lian ping tai wei zi zheng fan jie ;zui hou ,dui 2R1Tbing lian ding wei ping tai kai zhan le shi yan yan jiu 。shi yan jie guo biao ming suo she ji de 2R1Tbing lian ding wei ping tai ju you liang hao de yun dong tong bu xing he chong fu xing ,li yong ya dian zhi xian dian ji de bu jin yun dong mo shi ke shi xian jing mi ding wei ,ji ping dong ding wei fen bian lv wei 0. 09μm,zhuai dong ding wei fen bian lv fen bie wei 0. 8μrad、0. 9μradhe 1. 0μrad;li yong ya dian zhi xian dian ji de lian xu yun dong mo shi ke shi xian da hang cheng kong jian ding wei ,ji ping dong gong zuo hang cheng wei 120 mm,zhuai dong gong zuo hang cheng fen bie wei 6. 18°、6. 74°he 6. 58°。jie zhu yu ya dian zhi xian dian ji de bu tong gong zuo mo shi shi xian le bing lian ping tai de jing mi ding wei he da hang cheng gong zuo kong jian liang ge guan jian zhi biao ,wei jin yi bu yan jiu 2R1Tbing lian ji gou de dong tai xing neng 、jing mi ding wei ji kong zhi gui lv de shi xian deng di gong le chong yao de li lun jia zhi he shi jian ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自仪器仪表学报的卢倩,陈西府,黄卫清,孙梦馨，发表于刊物仪器仪表学报2019年08期论文，是一篇关于精密定位平台论文,并联机构论文,大行程论文,柔性铰链论文,仪器仪表学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自仪器仪表学报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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