论文摘要
本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，证明文[28]中一个主要定理。文[28]针对如下系统x（t）=（A+△A（t））x（t）+（B+△B（t））u（t）y（t）=Cx（t）+Du（t）设计基于观测器的鲁棒控制器的过程中，给出了相应闭环系统指数稳定的充分条件，但未提供此定理的证明，该定理的详细证明将在本文给出。其次，研究一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的不确定线性系统基于观测器的鲁棒控制问题。其不确定性由范数有界不确定性描述。本部分采用如下形式的系统模型x（t）=（A+△A（t））x（t）+（B+△B（t））u（t）y（t）=（C+△C（t））x（t）+Du（t）通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出使闭环系统指数稳定的充分条件。
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