论文题目: 2-D离散系统的鲁棒控制
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 徐慧玲
导师: 徐胜元,邹云
关键词: 奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波,正实控制
文献来源: 南京理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 2-D离散系统由于其深刻的实际背景而受到广泛的关注。本论文在深入研究2-D奇异离散系统和正常离散系统鲁棒控制理论的基础上,首次系统地研究了2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒控制理论,提出了解决问题的新方法;并研究了一类具有Lipschitz条件的非线性2-D正常系统的鲁棒控制问题。本论文的研究内容和主要成果概述如下: (1) 研究了2-D奇异系统Roesser模型容许,稳定且无跳跃模的充分条件;并在此基础上首次研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型输出反馈鲁棒能稳问题。首先采用类似于奇异1-D的矩阵不等式方法得到了该问题有解的充分条件及输出反馈控制器的设计方法。由于该方法中出现了矩阵的广义逆,对系统要求较强且在实际设计控制器时较为困难,因此本章提出了双线性矩阵不等式(BMI)方法,并给出了该方法的一种迭代算法,在一定程度上解决了上述问题。最后通过仿真验证了BMI方法的有效性。 (2) 研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒H_∞控制问题。得到了2-D奇异系统Roesser模型的界实引理,并利用矩阵不等式及双线性矩阵不等式(BMI)两种方法给出了不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒H_∞控制问题可解的充分条件。由于矩阵不等式方法存在的不足,给出了BMI方法的一种迭代算法,通过仿真验证了该方法的有效性。 (3) 研究了2-D奇异系统Roesser模型H_∞模型降阶问题。通过线性矩阵不等式(LMI)和一组非凸的秩约束集,给出了这一问题可解的充分条件,且得到了在此条件下的降阶系统模型的设计方法。仿真结果证明了上述方法的有效性。 (4) 研究了基于观测器的2-D奇异系统Roesser模型H_∞滤波问题。通过广义Riccati不等式和BMI两种方法给出了这一问题可解的充分条件,由于BMI方法在求解方面优于广义Riccati不等式,因此在给出BMI方法的算法基础上,通过仿真验证了该方法的有效性。
论文目录:
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 2-D离散系统的研究现状
1.3 本论文的研究思路与主要工作
1.4 本论文所采用的符号及缩写
第2章 2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒能稳
2.1 预备知识及问题的描述
2.2 重要引理
2.3 2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒能稳
2.4 算例与仿真
2.5 本章小结
第3章 2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒H_∞控制
3.1 问题的描述
3.2 2-D奇异系统Roesser模型的界实引理
3.3 2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒H_∞控制
3.4 算例与仿真
3.5 本章小结
第4章 2-D奇异系统Roesser模型的H_∞模型降阶
4.1 问题的描述
4.2 主要结果
4.3 算例与仿真
4.4 本章小结
第5章 2-D奇异系统Roesser模型的H_∞滤波
5.1 问题的描述
5.2 2-D奇异系统Roesser模型的H_∞滤波
5.3 算例与仿真
5.4 本章小结
第6章 2-D奇异系统Roesser模型的正实控制
6.1 问题的描述
6.2 2-D奇异系统Roesser模型的正实引理
6.3 2-D奇异系统Roesser模型的正实控制
6.4 数值算例
6.5 本章小结
第7章 一类非线性不确定2-D系统鲁棒H_∞滤波
7.1 预备知识及问题的描述
7.2 主要结果
7.3 数值算例
7.4 本章小结
第8章 一类非线性不确定2-D时滞系统鲁棒H_∞控制
8.1 问题的描述
8.2 主要结果
8.3 数值算例
8.4 本章小结
第9章 结束语
致谢
参考文献
作者在攻读博士期间撰写的论文
发布时间: 2005-09-12
参考文献
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