基于模糊控制技术的电梯群控系统研究

论文摘要

随着建筑不断向超高层、超大型和功能多样化的方向发展,建筑物中人流和物流的垂直输送量也随之增加,那么如何快速高效的运送这些人和物是电梯系统需要解决的一个重要问题。目前采取的主要解决方案是通过增加建筑物中的电梯数量、提高电梯的运行速度,或通过先进的电梯管理调度系统来实现。近年来,智能控制技术发展迅速,国外许多知名电梯公司相继应用智能控制技术研发了用于管理调度多台电梯的电梯群控控制系统,并在实际应用中取得了良好的效果。我国的电梯群控技术和国外相比存在着一定的差距,基于此本文在电梯群控方面做了部分研究工作。本文通过对电梯群控系统特性的分析,说明了作为智能控制技术重要分支的模糊控制技术应用于电梯群控系统的可行性。以模糊控制技术为核心设计了电梯群控系统。提出了用于合理调度电梯的模糊控制规则,并给出了模糊推理的流程。最后还设计了电梯运行仿真系统,应用仿真系统对群控系统的运行情况进行了仿真,仿真实验给出了本文所提出的电梯群控系统的性能,验证了方案的可行性和有效性。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 论文研究的意义和任务
• 1.2 电梯控制方式
• 1.3 电梯群控方法的研究现状
• 1.4 电梯群控系统特性分析
• 1.4.1 多目标性
• 1.4.2 不确定性
• 1.4.3 扰动性
• 2 基于模糊控制技术的电梯调度方法
• 2.1 模糊控制技术用于电梯群控系统的可行性
• 2.2 模糊电梯群控系统运行说明
• 2.3 模糊派梯调度模块设计
• 2.3.1 评价函数的确定
• 2.3.2 权系数设置原则
• 2.3.3 模糊控制器设计
• 3 电梯群控系统运行仿真
• 3.1 群控仿真系统总体设计
• 3.2 群控系统仿真程序设计
• 3.2.1 群控仿真主控制程序设计
• 3.2.2 乘客到达处理程序设计
• 3.2.3 呼梯信号处理程序设计
• 3.2.4 模糊派梯程序设计
• 3.2.5 电梯运行控制程序设计
• 3.2.6 电梯停站处理程序
• 3.3 运行仿真及结果
• 3.3.1 仿真环境设置
• 3.3.2 仿真结果
• 4 论文结论及展望
• 4.1 结论
• 4.2 后续工作展望
• 参考文献
• 研究生期间的成果
• 致谢