里程轮论文-汪忠伟

里程轮论文-汪忠伟

导读:本文包含了里程轮论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:管道内检测器,里程轮,信号处理,插值

里程轮论文文献综述

汪忠伟[1](2019)在《管道内检测器里程轮信号预处理算法设计》一文中研究指出为了解决管道内检测器在复杂环境下里程轮信号信噪比低、里程信息提取困难的问题,提出了一种里程轮信号预处理算法。使用特定指标的滤波器进行原始信号异常值去除,利用特定算法对去除异常值的数据进行原始信号重建。在Python平台上编写了算法程序,使用实际检测过程中的测量数据验证该里程轮信号预处理算法,并给出实验对比结果。结果表明,该算法可以准确地处理里程轮数据,高效重建和还原受干扰的低信噪比里程轮原始信号。(本文来源于《管道技术与设备》期刊2019年05期)

李晓龙,陈金忠,马义来,何仁洋,孟涛[2](2019)在《基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析》一文中研究指出环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进行了分析。介绍了常用里程轮的结构及其检测原理,建立了相应的数学模型。基于ADAMS多体动力学软件对里程轮过环焊缝过程进行运动学仿真,以里程轮运动轨迹及角速度变化规律为研究对象,分析了不同运行速度下里程轮过环焊缝的运动过程。分析结果表明:里程轮过环焊缝运动轨迹受运动速度影响很大,速度越高,产生的里程测量误差具有先减小后增大的趋势;速度不同,引起滚轮与环焊缝的碰撞能量损失不同,进而造成滚轮角速度的变化规律也不相同;运行速度较低时,环焊缝摩擦力会对滚轮做正功,运行速度较高时,滚轮与环焊缝脱离产生空转现象,进而造成较大的里程测量误差。研究结果可为里程轮过环焊缝误差分析提供理论依据,对提高内检测器检测数据的定位精度具有重大意义。(本文来源于《石油机械》期刊2019年04期)

赵春华[3](2017)在《智能清管器里程轮设计及实验研究》一文中研究指出里程轮因其结构简单、可靠且适应性强,已被广泛应用在智能清管器定位技术上。作为智能清管器定位技术上的关键设备,其测量精度高低直接决定缺陷的定位精度,进而影响管道开挖的准确度,最终影响管道修复的经济性和安全性。同时,石油天然气管道内部环境的复杂性,对里程轮结构及传感器提出了严格要求。因此,设计精度较高的里程轮,并研究里程轮产生误差的运动过程,以探索减小误差的措施,具有重要意义。基于以上背景,本文开展了对里程轮设计及运动过程的研究,具体内容如下:(1)本文在充分调研国内外里程轮结构的基础上,提出了里程轮的整体设计方案;设计完成了基于磁旋转编码技术的增量式编码器,测量了其输出特性,提高了里程轮自身的测量精度;详细设计了里程轮摆臂、滚轮、安装底座、弹簧等结构,并完成了强度校核;(2)从理论上对里程轮打滑、过焊缝、过凹坑、过叁通、过弯管等工况的运动过程进行研究,分析其产生误差的原因,针对性地提出减少误差的措施;(3)应用ADAMS软件对里程轮过焊缝、凹坑的过程进行了模拟,研究了里程轮中心运动轨迹,分析了速度、弹簧预紧力对其运动参数(中心轨迹、角速度)的影响,研究模拟过程里程大小;(4)搭建实验装置,对里程轮过焊缝、凹坑过程轮中心实际运动轨迹进行拍摄,绘制了里程轮过焊缝、凹坑过程轮心实际运行轨迹,并分析了速度对实际轨迹参数的影响;通过实验、模拟结果的对比,验证了模拟结果的可靠性与适用性。本文的研究对于提高里程轮的测量精度,减小里程轮实际运行误差具有一定工程指导意义。(本文来源于《中国石油大学(北京)》期刊2017-05-01)

臧延旭,邱城,胡铁华,杨寒[4](2016)在《管道内检测器里程轮打滑原因》一文中研究指出管道内检测器常采用里程轮定位的方法对管道缺陷进行轴向定位,但实际使用过程中,里程轮存在"打滑"现象,造成里程丢失,导致定位不准。为了提高管道内检测器的定位精度,分析了管道内检测器里程轮打滑的原因,建立了滚轮转动的力矩方程,探讨了各参数对轮体打滑的影响,并利用现有滚动摩擦模型进行了验证。建模分析结果表明:当检测器加速度过快时,滚轮自身加速能力有限而导致里程轮打滑丢失里程数据。通过在检测器上搭载速度控制系统,可调节检测器运行速度区间,避免检测器运行时出现过大的加速度;通过增大弹簧刚度、减小轮体的直径和宽度、轮体外圆滚花和局部热处理等方法,可以提高里程轮自身适应检测器加速度的能力。(本文来源于《油气储运》期刊2016年03期)

宋志东,靳世久,李一博,张元凯[5](2006)在《管道内检测器里程轮信号优选算法的设计与实现》一文中研究指出阐述了管道内检测器里程计量模块的工作原理,提出了一种新的里程轮信号优选算法,设计了单片机控制系统,编制该算法程序,并用实验验证了该里程脉冲优选算法,给出实验数据。结果表明,该系统可以高效、准确地选择最佳里程轮脉冲信号。(本文来源于《管道技术与设备》期刊2006年03期)

里程轮论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论分析结合数值模拟的方式对其过环焊缝的运动过程进行了分析。介绍了常用里程轮的结构及其检测原理,建立了相应的数学模型。基于ADAMS多体动力学软件对里程轮过环焊缝过程进行运动学仿真,以里程轮运动轨迹及角速度变化规律为研究对象,分析了不同运行速度下里程轮过环焊缝的运动过程。分析结果表明:里程轮过环焊缝运动轨迹受运动速度影响很大,速度越高,产生的里程测量误差具有先减小后增大的趋势;速度不同,引起滚轮与环焊缝的碰撞能量损失不同,进而造成滚轮角速度的变化规律也不相同;运行速度较低时,环焊缝摩擦力会对滚轮做正功,运行速度较高时,滚轮与环焊缝脱离产生空转现象,进而造成较大的里程测量误差。研究结果可为里程轮过环焊缝误差分析提供理论依据,对提高内检测器检测数据的定位精度具有重大意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

里程轮论文参考文献

[1].汪忠伟.管道内检测器里程轮信号预处理算法设计[J].管道技术与设备.2019

[2].李晓龙,陈金忠,马义来,何仁洋,孟涛.基于ADAMS的里程轮过环焊缝运动学分析[J].石油机械.2019

[3].赵春华.智能清管器里程轮设计及实验研究[D].中国石油大学(北京).2017

[4].臧延旭,邱城,胡铁华,杨寒.管道内检测器里程轮打滑原因[J].油气储运.2016

[5].宋志东,靳世久,李一博,张元凯.管道内检测器里程轮信号优选算法的设计与实现[J].管道技术与设备.2006

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