人行桥TMD半主动控制理论研究

人行桥TMD半主动控制理论研究

论文摘要

在我国交通事业突飞猛进的形势下,各种人行桥的建设得到了迅速发展,随着新的人行桥结构形式(如斜拉人行桥、悬索人行桥)和新材料(如高强钢、纤维增强塑料(FRP))在人行桥中的应用,人行桥正在向大跨、轻型方向发展,国内许多大中城市建造的人行桥跨度也由过去的20m左右发展到50~60m。对大跨度、轻柔型的人行桥,桥上质量的变化会使人行桥振动频率发生变化,最终导致人行桥在不同质量作用下,发生不同频率的共振。本文研究的对象为固有振动频率在使用过程中发生变化的人行桥,理论上实现了对此类人行桥竖向振动的TMD半主动控制。主要研究内容如下:1.对人行桥试验模型进行了数据的采集与分析,详细介绍了试验模型以及实验过程,并对信号分析过程中FFT变换的物理意义进行了阐述。分析了人行桥模型在桥上人数改变的情况下,其固有振动频率发生变化情况。2.以人行桥调谐质量阻尼器被动控制为前提,得到了以下两种情况下的最优控制的控制参数,即考虑主结构频率不变和发生变化的情况。并对比分析了两种控制参数下被动控制效果。从理论上获得了适合主结构频率变化的被动TMD控制最优参数。3.分析了人行桥在质量发生改变的情况下,采取TMD半主动控制时结构在频域的振动特性,并分别讨论了TMD各个参数变化对控制效果的影响,并与被动控制进行了对照分析;利用Wilson—θ法对人行桥进行了振动数值仿真分析,在时域内得到了人行桥以及TMD半主动控制下的位移、速度以及加速的时程振动特性;通过时域仿真和频率两个方面理论仿真分析,验证了改变质量的TMD半主动控制的有效性和可行性。4.提出了简易的TMD控制装置,并阐述的了该装置各个部分的作用及参数确定方法,从理论上仿真分析了人行桥TMD半主动控制的效果,并对控制质量块和信号TMD选择、布置进行了详细的说明。并对今后要做的工作做了展望,为将来进一步的研究奠定了理论的基础。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  • 1.1 问题研究的背景和意义
  • 1.2 TMD/MTMD 的国内外研究概况
  • 1.2.1 TMD 研究概况
  • 1.2.2 MTMD 研究概况
  • 1.3 人行桥振动及其控制研究概况
  • 1.3.1 人行桥振动研究概况
  • 1.3.2 人行桥舒适性及振动控制研究概况
  • 1.4 本文的主要内容和思路
  • 1.4.1 主要研究内容
  • 1.4.2 本文研究思路
  • 第二章 人行桥模型试验
  • 2.1 采集信号设备与模型
  • 2.1.1 采集信号设备
  • 2.1.2 人行桥试验模型
  • 2.2 信号的采集与分析
  • 2.2.1 信号的采集
  • 2.2.2 信号的分析
  • 2.3 小结
  • 第三章 MTMD 参数优化研究
  • 3.1 多重调谐质量阻尼器减振模型及原理
  • 3.1.1 主结构-MTMD 系统模型运动方程式
  • 3.1.2 主结构的动力响应求解
  • 3.2 遗传算法工具箱(GOAT)的MTMD 参数优化
  • 3.2.1 MATLAB 遗传算法工具箱(GOAT)
  • 3.2.2 遗传算法工具箱的 MTMD 参数优化
  • 3.3 小结
  • 第四章 人行桥振动控制理论分析研究
  • 4.1 人行桥振动特性
  • 4.1.1 人行桥梁结构模型
  • 4.1.2 人行桥加载模型
  • 4.1.3 人行桥振动特点
  • 4.2 人行桥振动控制的频域和时域仿真分析
  • 4.2.1 单自由度体系振动的频域分析
  • 4.2.2 TMD—人行桥振动的频域分析
  • 4.2.3 TMD—人行桥振动的时域分析
  • 4.3 TMD—人行桥半主动控制系统装置
  • 4.3.1 控制系统装置模型
  • 4.3.2 控制 TMD 参数的确定
  • 4.3.3 信号 TMD 参数的确定
  • 4.4 控制效果分析
  • 4.4.1 TMD 半主动控制效果
  • 4.4.2 信号 TMD 分析
  • 4.5 小结
  • 第五章 结论与工作展望
  • 5.1 本文研究内容总结
  • 5.2 将来有待解决的问题
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录 A
  • 相关论文文献

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