本文主要研究内容
作者马薇,施继红(2019)在《非线性模型预测直接转矩和ASR/ABS控制的电动汽车纵向稳定性》一文中研究指出:为了解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求,提出了一种基于主从式非线性模型预测(nonlinear model prediction,NMP)直接转矩控制(direct torque controt,DTC)的电动汽车鲁棒控制策略。采用双电机-单控制器主从式驱动模型,基于模糊逻辑控制器,在线确定权重因子的精确值,生成优化电动汽车驱动决策的最优切换状态,保证电机速度的精确跟踪。结合NMP-DTC电机控制方法,设计了一种模糊逻辑ASR/ABS控制器,以角加速度变化和滑移率变化为输入,以补偿转矩为输出变量,根据道路特性的变化提供补偿转矩,保证电动汽车行驶在最佳滑移率范围内,提高行驶的稳定性。基于MATLAB/Simulink进行变负载转矩电机跟踪和汽车纵向稳定性仿真,与参考速度进行对比分析。结果表明,所提出的主从式NMP-DTC的电动汽车ASR/ABS控制,在变负载下不仅电机跟踪轨迹误差降低,而且可保证在加速和制动过程中车辆的纵向稳定性控制。
Abstract
wei le jie jue dian dong qi che zai jia su he zhi dong guo cheng zhong rong yi fa sheng hua yi he dou dong 、bu neng man zu wen ding xing he shu kuo xing de yao qiu ,di chu le yi chong ji yu zhu cong shi fei xian xing mo xing yu ce (nonlinear model prediction,NMP)zhi jie zhuai ju kong zhi (direct torque controt,DTC)de dian dong qi che lu bang kong zhi ce lve 。cai yong shuang dian ji -chan kong zhi qi zhu cong shi qu dong mo xing ,ji yu mo hu luo ji kong zhi qi ,zai xian que ding quan chong yin zi de jing que zhi ,sheng cheng you hua dian dong qi che qu dong jue ce de zui you qie huan zhuang tai ,bao zheng dian ji su du de jing que gen zong 。jie ge NMP-DTCdian ji kong zhi fang fa ,she ji le yi chong mo hu luo ji ASR/ABSkong zhi qi ,yi jiao jia su du bian hua he hua yi lv bian hua wei shu ru ,yi bu chang zhuai ju wei shu chu bian liang ,gen ju dao lu te xing de bian hua di gong bu chang zhuai ju ,bao zheng dian dong qi che hang shi zai zui jia hua yi lv fan wei nei ,di gao hang shi de wen ding xing 。ji yu MATLAB/Simulinkjin hang bian fu zai zhuai ju dian ji gen zong he qi che zong xiang wen ding xing fang zhen ,yu can kao su du jin hang dui bi fen xi 。jie guo biao ming ,suo di chu de zhu cong shi NMP-DTCde dian dong qi che ASR/ABSkong zhi ,zai bian fu zai xia bu jin dian ji gen zong gui ji wu cha jiang di ,er ju ke bao zheng zai jia su he zhi dong guo cheng zhong che liang de zong xiang wen ding xing kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科学技术与工程的马薇,施继红,发表于刊物科学技术与工程2019年20期论文,是一篇关于电动汽车论文,非线性模型预测论文,直接转矩控制论文,模糊控制论文,科学技术与工程2019年20期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科学技术与工程2019年20期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。
标签:电动汽车论文; 非线性模型预测论文; 直接转矩控制论文; 模糊控制论文; 科学技术与工程2019年20期论文;