足力分配论文

多足爬壁机器人建模、运动控制及在桥梁检测中的应用
论文摘要在微型计算机发达的当今，人类社会的现实生活中活跃着各种各样的机器人，如工业车间中使用的工业机器人及水下、高空、腐蚀性环境、辐射性环境等人类不便到达的危险场所作业的机器人...