自主行为智能体论文

基于自主和自学习行为智能体的AUV运动规划研究
论文摘要本论文以国家重大基础研究项目“水下无人潜器技术”为背景,对基于行为主义的智能体技术在自治式水下机器人(Autonomousunderwatervehicle,简称AUV...