自引导车定位论文

基于目标跟踪的全方位视觉自引导车动态定位技术
论文摘要自动导航技术是自引导车(AGV)和移动机器人系统的关键部分。基于视觉的导航系统能够良好的应用于室内和室外环境,而无须建立额外的辅助设施。然而,环境中需要包含一些能够被视...