主从遥操作论文

给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究
论文摘要以主-从操纵机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于遥操作系统提供的力觉临场感,可以使操作者真实地...