转向回正特性论文

论文摘要现有车辆动力学模型（特别是实时仿真模型）能够较好地仿真汽车操纵等性能,但是由于角输入转向模型和刚性车轮等模型的局限,对汽车回正特性和稳定性的仿真不够准确,不能实现高逼真...