转向功能论文

论文摘要独轮机器人是一种特殊的新型移动机器人,其动力学系统高度复杂,具有非线性、多变量、强耦合等特点,尤其是其动力学强耦合和全方位姿态不稳定使其无法像双轮机器人一样自由运动,因...