直接驱动伺服系统论文

高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究
论文摘要直线电机直接驱动精密控制系统是近十几年发展起来的一种新型进给传动方式,由于它消除了传统机械传动链所带来的一系列不良影响,极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度,在...