增强式学习论文

基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究
论文摘要随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用研究也逐渐开展起来。其中,利用移动微机器人进行...