预抓取模式论文

论文摘要随着人类科技的不断发展,机器人的应用场合越来越广泛,而抓取操作是必不可少的环节。模仿人类的抓取操作,本文研究的是机器人抓取物体过程中的预抓取阶段,即机器人根据视觉传感器...