运动学论文

论文摘要机器人技术将嵌入式技术、智能控制算法和机器视觉等前沿热门学科和领域相结合，涉及多学科交叉，包括机构学、电子技术、传感技术、仿生学、运动学、动力学、计算机技术和自动控制理...

论文摘要本文针对现有外平动三环传动机构存在外形尺寸较大,振动、噪声高的问题,依据平动齿轮传动的基本原理设计了一种新型的双曲柄输入内平动齿轮传动装置,该装置采用两级分流式输入,并...

论文摘要随着机器人的应用范围越来越广,我们事先无法确定机器人的任务和工作环境,可重构模块化机器人具有适应环境和任务变化的能力。可重构模块化机器人是由一系列不同尺寸的关节模块和连...

论文摘要球活塞式海(淡)水液压泵(简称球塞泵)是利用球形物作为活塞的径向液压泵。它是一种结构独特、可以连续实现吸排水的容积泵,能够将电动机或发动机传递的机械能高效率地转化为液压...

论文摘要本文从虚拟样机技术的特点和优势出发,以消除轮胎异常磨损为目的,阐述了双前桥转向系运动学、动力学分析以及转向系结构优化的方法。在分析双前桥各轮运动关系的基础上,推导出双摇...

论文摘要在太空探索和空间站的建设中,由于受到发射器空间的限制,航天设备不可能都是以展开的状态发射到太空中,所以随着航天科技的进步,可展机构得到前所未有的发展机遇,并且在许多地方...

论文摘要多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,能完成多种机器人工作,已激发广大研究人员的研究兴趣,其研究具有重要的科学意义和实际应用价值。本文在对多足步行机器人研...

论文摘要并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研究从上世纪40年代开始,如今越来越受到人们的...

论文摘要石油是工业和经济发展的重要基础能源,随着石油开采技术的发展,水平井已成为高效开采油气的重要技术支撑。然而,在石油开采中,对水平油井的检测却十分困难。在垂直井和小斜度井,...

论文摘要踝关节损伤是日常生活和运动中最为常见的运动伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。在对国内外现有的踝关节康复机器人进行分析的基础上,从踝关节康复机理出发,提出了新型的具有远程...

论文摘要阿拉善右旗塔木素乡位于华北板块的北缘西段。通过1:5万区域地质调查中和构造剖面研究识别出近东西向的阿尔嘎顺韧性剪切带。运用构造分析、显微构造、古应力分析、同位素测年等方...

论文摘要工业技术的发展,使机器人的应用领域越来越广泛。对关节型机器人研发设计和轨迹规划的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点在...

论文摘要当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球(气)罐等大型装备的制造特别是检修维护作业中,焊接工作量大,作业空间复杂,作业难度大,...

论文摘要河北强势学科项目机电一体化多功能测控试验平台以并联机构、数控系统、伺服装置、检测装置等机电一体化部件为主进行开发。它将为数控加工、三坐标测量、视觉测量、力控制研究、冗余...

论文摘要随着科技的发展,机器人正越来越多的走进人们的日常生活,服务机器人产品具有良好的应用价值与市场前景,是我国“十一五”期间机器人技术的发展重点。服务机器人的设计内容主要包括...

论文摘要在露天矿的开采中,大型矿用机械式挖掘机得到了广泛的应用。本文结合国内近年来对机械式挖掘机开发的迫切需要,在与一重集团联合项目的支持下,对大型矿用机械式挖掘机的工作装置机...

论文摘要截瘫是严重影响人类生活的疾病之一,对截瘫患者进行康复训练是促使患者康复的重要手段,康复机器人有助于康复训练的定量化,长效化。对截瘫患者下肢康复机器人开展研究,具有重要的...

论文摘要履带式移动机器人有着特殊的机械结构,具有更大的作用面,可以适应各种复杂多样的路面,也可以在恶劣环境下或野外作业,尤其是在越野、爬坡、爬楼梯能力方面,履带式移动机器人要比...

论文摘要本文以江苏省青少年体育运动学校的六名优秀网球男子青少年队员为研究对象,使用两台Mega高速摄像机以300帧/秒的拍摄频率,1/2000秒的曝光时间同步拍摄,采集三维运动...

论文摘要并联机器人与串联机器人相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高以及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。自1965年Stewart提出6自由度Stewart平台以来...