• 短电弧加工机床专用运动控制器研制

    短电弧加工机床专用运动控制器研制

    论文摘要特硬、超强、高韧性等难加工材料的表层高速去除加工,始终是困扰机械加工领域的一道世界性技术难题。短电弧加工技术以其经济高效、低能耗、节省材料、低噪声污染等技术特点,成为一...
  • 数控曲轴磨床控制系统设计与开发

    数控曲轴磨床控制系统设计与开发

    论文摘要曲轴是汽车发动机和其他内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高。因曲轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响到汽车产品的...
  • 嵌入式运动控制器的开发

    嵌入式运动控制器的开发

    论文摘要运动控制器是运动控制系统的核心部件,是通过对由电机驱动的执行机构等设备进行运动控制,以实现预定运动轨迹目标的装置。随着运动控制技术的不断进步和完善,开放式、高性能、低成...
  • 基于MCX314的运动控制器的研究与设计

    基于MCX314的运动控制器的研究与设计

    论文摘要运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而采用微处理器、...
  • 基于ARM的力觉接口设备控制系统的研制

    基于ARM的力觉接口设备控制系统的研制

    论文摘要20世纪90年代出现并发展迅速的虚拟现实(VirtualReality,VR)技术,一直是国内外科技界关注的热点,它的出现改变了人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状,大...
  • 自动对位系统运动控制器设计

    自动对位系统运动控制器设计

    论文摘要电子工业的迅速发展和相关技术的不断进步,在带来PCB产业的迅猛发展的同时,也对PCB的生产工艺要求越来越严格。高性能的自动对位系统是在PCB生产线中实现高精度和高效率的...
  • 基于Parker 6K的三维微切削机床数控系统开发

    基于Parker 6K的三维微切削机床数控系统开发

    论文摘要微切削加工技术是先进制造技术领域的前沿课题,它对国民经济各高新技术领域的精密零件的研制具有重要作用。采用微细切削技术可以实现多种材料任意形状微型三维零件的加工,弥补了M...
  • 基于FPGA的遥操作机器人运动控制器的研究

    基于FPGA的遥操作机器人运动控制器的研究

    论文摘要机器人的运动控制器是机器人的一个非常重要的组成部分。随着一些新技术的出现和发展,机器人的控制技术也得到了整体的进步。本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863计...
  • 嵌入式多轴运动控制器的研究与开发

    嵌入式多轴运动控制器的研究与开发

    论文摘要运动控制器是运动控制系统的核心部件,在各行各业中都有着广泛的应用。当前市场上的运动控制器主要是基于PC总线的运动控制卡,需要插入计算机主机板的PCI或者ISA插槽,因此...
  • 五自由度串联机器人开放式控制系统的研究

    五自由度串联机器人开放式控制系统的研究

    论文摘要传统的封闭式机器人控制器虽然简单、可靠,但只适用于固定的作业任务和作业对象,无法适应因产品多样化的要求越来越高,致使生产任务不断变化的现代制造业。为了满足现代制造业的这...
  • 基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器

    基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器

    论文摘要运动控制器在工业、国防和人们的生活中,有着广泛的应用。然而目前常用的运动控制器结构存在很多缺陷,如体积过大,不支持通信,硬件一旦固定就无法改变等。从而导致运动控制器之间...
  • 基于Windows2000的开放式数控系统研究

    基于Windows2000的开放式数控系统研究

    论文摘要开放式数控系统逐渐成为当今数控系统发展的主流。开放式数控系统研究的目地是开发一种模块化的、可重构的、可扩充的控制系统的结构,以增强数控系统的柔性,在体系结构上给用户二次...
  • 嵌入式机械臂运动控制器的研究

    嵌入式机械臂运动控制器的研究

    论文摘要运动控制器作为机器人的一个重要组成部分,随着一些新技术的出现,取得了前所未有的发展,同时这也将带动机器人技术的整体进步。本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家86...
  • 基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现

    基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现

    论文题目:基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:彭晓东导师:陈宁,黄大贵关键词:运动控制器,总线文献来源:电子科技...
  • 夏志平:多轴联动数控双面铣床控制系统设计论文

    夏志平:多轴联动数控双面铣床控制系统设计论文

    本文主要研究内容作者夏志平,郭文星,宁水根,沈元元(2019)在《多轴联动数控双面铣床控制系统设计》一文中研究指出:针对异形木制零件的结构特点,制定零件双面加工的工艺方案和机床...
  • 李学光:基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制论文

    李学光:基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制论文

    本文主要研究内容作者李学光,杨盼,陈哲,苗立琴(2019)在《基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制》一文中研究指出:针对三轴小型数控铣床的设计开发,设计了三种不同的机床结构方案...
  • 李佳田:同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法论文

    李佳田:同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法论文

    本文主要研究内容作者李佳田,牛一如,贺日兴,贾成林,李键,吴华静(2019)在《同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法》一文中研究指出:用于变形监测任务的激光雷达扫描仪需要采...