预测控制系统设计论文

论文摘要在预测控制技术的应用中,状态反馈预测控制系统具有较强的抑制干扰能力和较好的鲁棒性,而正规矩阵法在鲁棒预测控制系统的设计中具有控制器简单、系统鲁棒性强等优点,如何将两者的...