有界扰动论文

论文摘要本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分:一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考...