一体化门机控制器论文

论文摘要电梯门与使用者接触最多,开、关频繁,因此要求门的开、关速度快,动作平稳,在开门和关门时无冲击等。而满足这些性能要求的关键是控制门驱动电机的转速,使其按要求的速度曲线变化...