移动机械手论文

论文摘要基于遥操作技术的移动机械手在空间探索、深海勘探和危险环境作业等领域具有不可替代的作用。互联网的飞速发展和普及以及传输速度的不断提高为移动机械手遥操作提供了廉价而便捷的通...

论文摘要多关节机械手和移动机器人的控制问题一直是控制科学工作者普遍关注的研究领域,同时也取得了许多理论成果,然而大部分工作都集中在传统的机械手或移动机器人的控制上。移动机械手结...

论文摘要移动机器人研究是机器人学中的重要分支。目前,随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,其重要发展方向是全自主化。在石油化工等行业,一旦发生有毒有害气体的...