压电力传感器论文

论文摘要在机器人传感器中,力传感器是最基本的一种,能够检测三维力和三维力矩的六维力传感器是机器人最不可或缺的重要传感器。虽然,对多维力传感器的研究已有40多年的历史,科研工作者...