虚拟力觉预测显示技术论文

论文摘要在遥控焊接任务中,有多个子任务涉及工具装配接触操作,适合于采用基于精确任务环境标定和力觉传感局部自主控制的监督控制接触任务策略。基于虚拟环境模型的力觉预测显示技术是获得...