旋翼式小型无人机论文

基于反演算法的旋翼式小型无人机在阵风干扰下的位置控制
论文摘要近年来,旋翼式小型无人机由于其体积小,机动性强,能够垂直升降等特点在搜救,勘察,监控,航拍,高压线路巡查等方面有着广泛的应用,而能够对无人机的位置实现精确控制是这些应用...