斜坡越障论文

一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究
论文摘要随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人技术正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人,能够进行全方位行走,运动速度快,零转弯半径...