小车三级摆系统论文

小车三级摆系统模型参数精确辨识及其摆起倒立控制器的设计与参数整定
论文摘要小车多级摆系统是一类典型非线性欠驱动复杂系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。各种非线性控制理论的形成与发展,往往以小车倒立摆系统...