线性二次型最优论文

基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究
论文摘要功能性电刺激（FunctionalElectricalStimulation,FES）是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从而恢复人体特定部位功能的交...