• 基于线结构光的系统标定技术研究

    基于线结构光的系统标定技术研究

    论文摘要基于线结构光的系统标定技术是线结构光三维测量系统在利用非接触方法快速准确获得被测三维物体的几何构型的关键技术之一。由线激光器生成,投射于被测物体表面的线结构光受到被测物...
  • 机械零件位置尺寸的视觉检测

    机械零件位置尺寸的视觉检测

    论文摘要随着计算机技术和光电技术的快速发展,视觉检测技术得到了广泛的应用。它以现代光学为基础,融光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等科学技术于一体,将图像作为检测和传...
  • 结构光多视角测量技术的研究

    结构光多视角测量技术的研究

    论文摘要本文针对逆向工程中对复杂几何形体进行完整三维测量、获得形体真正三维模型的需求,提出一种由三个CCD摄像机和三个激光线投射器组成的多发射多接收测量结构方案。该方案以图象处...
  • 基于双目线结构光的大型工件测量

    基于双目线结构光的大型工件测量

    论文摘要大型工件的三维测量是对整个工件生产质量、装配质量的重要评价标准,获得其相关尺寸可以及时反馈给生产制造过程。在实际生产现场中,这类检测方法一直没有得到较好的解决,普遍存在...
  • 基于结构光技术的焊接机器人焊点定位系统研究

    基于结构光技术的焊接机器人焊点定位系统研究

    论文摘要本文以小型集装箱专用焊接机器人为应用背景,对焊缝结构光图像处理及机器人视觉定位方法进行了深入的研究.准确的检测初始焊点位置信息并将其传送至机器人控制器是实现机器人自动焊...
  • 面向自由曲面自动检测加工系统的关键技术研究

    面向自由曲面自动检测加工系统的关键技术研究

    论文摘要随着人们对产品性能、外形等方面要求的不断提高,具有自由曲面的工件和产品在现代人类社会中得到了越来越广泛的应用,并且伴随着航空、汽车、模具等现代工业的飞速发展,对具有自由...
  • 刘洁:基于线结构激光传感器的土壤表面粗糙度测量方法研究论文

    刘洁:基于线结构激光传感器的土壤表面粗糙度测量方法研究论文

    本文主要研究内容作者刘洁,杨晓菊,廖宜涛,戴宁,谢航,詹坤(2019)在《基于线结构激光传感器的土壤表面粗糙度测量方法研究》一文中研究指出:土壤表面粗糙度是农作物种植、灌溉和收...