相对状态估计论文

论文摘要现代的无人机（UAV）在军事和民用领域都发挥着重要的作用,越来越受到各国的重视。以赶超国外先进水平为目标,面向UAV开展多学科交叉的基础性、关键性和预先性的技术研究,有...