• 基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计

    基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计

    论文摘要履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特性起着至关重要的作用。本文以履带式移动机器人为...
  • 基于GPRS的远程监控系统在变电站直流融冰系统中的应用研究

    基于GPRS的远程监控系统在变电站直流融冰系统中的应用研究

    论文摘要2008年1月中旬,我国南方地区遭受了一场历史罕见的持续低温雨雪冰冻灾害,由此引起多条线路断线、多基杆塔倒塌,整个电网解列成多个孤立电网运行。解决线路的覆冰问题,确保电...
  • 基于ARM7的足球机器人控制系统的研究

    基于ARM7的足球机器人控制系统的研究

    论文摘要本文以机器人世界杯为背景,从实际应用出发,用ARM7作为核心的处理芯片,研究足球机器人控制系统的设计。本设计的研究对象是足球机器人,力图通过其设计研究足球机器人的运动特...
  • 基于嵌入式LINUX的远程土壤信息采集系统设计

    基于嵌入式LINUX的远程土壤信息采集系统设计

    论文摘要农情信息数据的获取分析是数字化农业的一项重要组成部分。传统有线数据传输方式常常会受到环境以及距离的影响,而无线通信方式由于地理环境影响和频率资源限制,成本较高、维护工作...
  • 多用户MISO/MIMO无线通信系统下行链路传输技术研究

    多用户MISO/MIMO无线通信系统下行链路传输技术研究

    论文摘要多用户多输入单输出(MISO)/多输入多输出(MIMO)技术由于能够在相同的时间和频率上实现多数据流和多用户的空间复用并提供丰富的空间分集增益和多用户分集增益,有望成为...
  • 基于车载自组织网络的数据分发算法研究

    基于车载自组织网络的数据分发算法研究

    论文摘要基于车载自组织网络的应用是智能交通领域一个非常有前景的方向,通过车载自组织网络实现车辆间的信息共享,可以提高车辆运行的效率和安全性,更好的发挥现有道路网络的作用。车载节...
  • 无线网络中协作通信系统的性能分析

    无线网络中协作通信系统的性能分析

    论文摘要作为抵抗无线衰落损伤、提高通信系统可靠性和增加系统传输速率的一种有效手段,协作(Cooperative)通信技术无疑是近几年学术界研究的热点之一。在无线环境中,单天线便...
  • 挖掘机遥控操作系统的研究

    挖掘机遥控操作系统的研究

    论文摘要本文在综合分析了遥控挖掘机研究的历史和现状后,结合遥控挖掘机操作系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究:1.首先分析了遥控挖掘机自动化发...
  • 中国3G市场运营分析

    中国3G市场运营分析

    论文摘要从20世纪70年代第一代移动模拟系统运营以来,无线通信技术已历经1代(1G)、2代(2G)、3代(3G)的发展轨迹,并正在遥望基于全IP的超三代(B3G)。对于整个3G...
  • 基于ZigBee技术的无线非接触式鼠标的研制

    基于ZigBee技术的无线非接触式鼠标的研制

    论文摘要鼠标是人们日常使用的电脑外设,其技术的发展备受瞩目。传统的鼠标有机械鼠标和光电鼠标两种,它们都依赖于在平面上工作来感知位移的变化。而随着工作场合和客户需求的不断变化,人...
  • 阴极保护的智能控制装置的研究

    阴极保护的智能控制装置的研究

    论文摘要在工业现代化高速发展的今天,城市中人们对水、天然气的需求不断增加,导致地下钢结构管道日益增多,但这些金属管道易遭受腐蚀介质的侵蚀,因此,对地下金属构筑物的保护就越来越重...
  • 基于嵌入式GIS的终端软件设计开发

    基于嵌入式GIS的终端软件设计开发

    论文摘要当前的GIS技术,除自身特色以外,还包括图形图像、数据库、互联网、虚拟现实、人工智能等计算机技术新内容,因此GIS在当今社会正处于越来越重要的地位,其发展也越来越受到人...
  • 基于无线传感器网络的定位系统设计与实现

    基于无线传感器网络的定位系统设计与实现

    论文摘要无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信技术组织构成的网络,它能够实现数据的采集量化、处理融合和传输应用。这些应用一般不需要很高的带宽,但是对功耗要求却很高,大部分...
  • 无线生理参数监测系统的研制

    无线生理参数监测系统的研制

    论文摘要本文讨论了对于健康人群基本生理参数进行监测的重要意义,分析了无线生理参数监测系统的国内外发展概况及趋势。在系统总体设计之前,对系统进行了分析,介绍了系统的相关理论、功能...
  • MIMO无线通信系统的信道容量分析

    MIMO无线通信系统的信道容量分析

    论文摘要多输入多输出(MIMO)技术是在通信系统的收发两端放置多根天线的一种通信技术,是近年来无线通信领域理论研究的一个重大突破。该技术能在不增加系统带宽和发射功率的前提下大大...
  • 基于ARM-Linux的嵌入式数据采集与远传系统

    基于ARM-Linux的嵌入式数据采集与远传系统

    论文摘要随着通信技术的发展,无线通信技术在工业领域的应用日益增多。以前,工业中大多采用有线或人工的方式进行数据采集与传输,虽然简单实用,却耗费了大量人力、物力资源,且很大程度上...
  • 基于现有传感器的桥梁无线检测技术的研究

    基于现有传感器的桥梁无线检测技术的研究

    论文摘要桥梁作为国家基础设施的重要组成部分,在国民经济和社会生活中的作用越来越重要,人们对大型桥梁的安全性、耐久性及正常使用功能日益关注和重视。随着世界范围内桥梁结构的检测、监...
  • 超宽带通信系统跟踪环路设计及其VLSI实现研究

    超宽带通信系统跟踪环路设计及其VLSI实现研究

    论文摘要在脉冲体制超宽带(IR-UWB,ImpulseRadioUltraWide-band)无线通信系统中,由于超宽带无线信号极窄的脉冲周期,当使用Rake接收机进行解调时,...
  • 移动IP网络环境下的匿名通信协议研究

    移动IP网络环境下的匿名通信协议研究

    论文摘要随着计算机网络技术应用的日益广泛以及一些特殊领域对网络系统安全的需求,用于隐藏通信双方身份和通信关系的匿名通信技术得到了快速发展,成为了许多在线网络应用的基本要求和网络...
  • 无线USB通信式长距离双导轨激光准直仪

    无线USB通信式长距离双导轨激光准直仪

    论文摘要近年来,以准直激光束作为直线基准的测量方法得到了很大发展,激光准直技术在直线度、同轴度、平面度、平行度等形位误差测量中得到了广泛的应用。然而,目前国内长距离双导轨的检测...