无人机论文

论文摘要摘要：随着社会经济的发展,社会各行业对高分辨率遥感影像的需求越来越迫切,对其实时性和有效性要求越来越高。一种新型的低空遥感系统—无人驾驶飞行器遥感系统（Unmanned...

论文摘要无人机是一种由动力驱动、无人驾驶、可重复使用航空器的简称。由于其低廉的成本、重量轻、体积小、适应性强和灵活机动的特点,在军事和国民经济的各个领域得到了越来越广泛的应用,...

论文摘要飞机设计涉及多门学科,多学科设计优化(MDO)是飞机设计的重要研究方向。近来,随着各学科研究的不断深入,各学科的分析程序和软件的精度越来越高。这就要求各学科的几何模型具...

论文摘要计算机视觉具有经济、无源、信息丰富等特点,是无人机自主着陆中的重要信息源,对基于视觉的无人机自主着陆相关技术进行研究具有重要意义。本文以“973-无人作战飞机系统”项目...

论文摘要故障注入是一种基于试验的系统测试方法,它主要应用于系统容错机制验证和可靠性验证。软件故障注入是通过软件方法动态地修改目标系统的输入和输出,并形象地演示目标系统在故障注入...

论文摘要本文着眼于工程实践和应用,在深入了解某型便携式主-从实时仿真设备硬件配置的基础上,设计了无人机实时仿真系统软件,主要工作和贡献如下:根据飞机动力学运动学微分方程建立六自...

论文摘要为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行...

论文摘要飞行可视化仿真系统采用计算机三维图形动画与飞行数值仿真相结合的设计方法,在计算机屏幕上再现无人机的飞行过程。本系统可广泛应用于飞行模拟、飞控器设计等领域。本文提出了一种...

论文摘要交流舵回路已在多种型号无人机中成功应用多年。本文针对新型无人机研制的需求,在对已有交流舵机进行建模与结构参数估计的基础上,重新设计了前置信号处理算法和控制律,有效提高了...

论文摘要飞行参数记录仪俗称“黑匣子”,用以自动记录飞机飞行过程中各种状态参数,飞行结束后,可将记录的飞行信息提供给地面信息处理设备,通过信息处理系统为飞机故障诊断及辅助飞行训练...

论文摘要随着应用的需要和航空技术的发展,近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮。基于计算机视觉的无人机自主着陆近来得到大量的研究。本文研究了自主着陆的视觉识别与定位系统中的...

论文摘要飞行控制系统是保证无人机飞行安全和完成预定任务的关键系统。无人机对各种机载设备的控制指令都是由飞行控制软件发出,一旦软件出现问题,后果不堪设想,而软件测试是保证软件质量...

论文摘要无人机飞行控制系统拥有的众多的传感器构成了一个多传感器系统。信息融合技术是解决多传感器信息综合处理问题强有力的手段,利用信息融合的方法处理多传感器信息能够有效地提高飞行...

论文摘要无人战斗机总体设计是一个具有重要国防研究价值的课题,本文主要研究了飞翼式无人机的总体概念性设计与分析方法。在对某飞翼式布局的无人机三维外形重建的基础上,研究分析了其气动...

论文摘要机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能。它从客体的图像中提取信息,并对这些信息进行处理,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三...

论文摘要无人机飞行控制计算机是飞行控制系统的核心子系统,其硬件平台、软件平台作为飞行控制计算机的重要组成部分,对整个系统性能有着至关重要的影响。本文以某定型项目无人机为背景,对...

论文摘要由于飞行环境复杂,无人机约束条件众多,且各因素之间存在强耦合使得航路规划成为无人机任务规划中具有挑战性的问题。针对航路规划问题的复杂性,本文在环境模型、无人机约束及航路...

论文摘要无人机广泛的应用价值、尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术,着眼于实践和应用。该快速原型设计是在...

论文摘要鉴于无人机不载人以及可以长时间进出各种危险空域的特性,使得其在军事和民用等诸多领域中正在发挥着越来越重要的作用。在无人机研制过程中,需要进行大量的飞行控制系统半物理实时...

论文摘要传统的无人机飞行控制系统软件设计通常采用手工编程来实现,开发成本高、周期长。随着航空电子软件的迅速发展,对飞行控制软件的安全性及其开发效率的要求越来越高。为解决传统方法...