• 航天器模拟试验系统设计与研究

    航天器模拟试验系统设计与研究

    论文摘要航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的研究。本文以实际项目为基础,一方面对航天器模拟...
  • 硅微陀螺仪误差机理及试验研究

    硅微陀螺仪误差机理及试验研究

    论文摘要硅微陀螺仪是近十几年发展起来的一种新型陀螺仪,它具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、数字化等一系列优点。因此,硅微陀螺仪在航空航天、地质勘探、医学、汽车工业以及机器人...
  • 基于神经网络的感应同步器测角系统的误差补偿

    基于神经网络的感应同步器测角系统的误差补偿

    论文摘要感应同步器测角系统是一种采用电磁感应原理的角度测量设备,高精度的感应同步器测角系统输出的位置和速度信号可以提高伺服系统的控制精度。感应同步器的测量精度主要取决于感应同步...
  • 大齿轮齿距偏差在机测量原理与技术的研究

    大齿轮齿距偏差在机测量原理与技术的研究

    论文摘要随着科技的进步,工业生产、军事、探测等许多领域对齿轮的要求越来越高,大型齿轮作为大型成套设备的关键或重要基础件,其应用广泛。目前世界上大型齿轮制造技术在不断提高,大型齿...
  • 卧式车铣复合机床的精度检测和误差补偿

    卧式车铣复合机床的精度检测和误差补偿

    论文摘要复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,复合机床已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。数控机床的加工精度...
  • 面向精加工的数控技术研究及应用

    面向精加工的数控技术研究及应用

    论文摘要本文主要针对当前数控技术的快速普及和发展的需要,如何提高现有数控机床的加工精度和产品质量,提高总体制造水平和更好地发挥数控机床的优势进行了深入探讨,对数控车床精加工程序...
  • 小型光学非球面精密检测技术研究

    小型光学非球面精密检测技术研究

    论文摘要在光学系统中采用非球面元件可以获得高成像质量,提高光学特性,简化系统结构,减小系统体积。一直以来,非球面元件制造难,检测技术更是非球面制造技术中的瓶颈,各国专家和学者投...
  • 高精度全闭环伺服系统研究

    高精度全闭环伺服系统研究

    论文摘要随着当今科学技术的发展,人们逐步认识到:机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。然而,我国同工业发达国家相比,机电一体化技术还比较落后。运动控...
  • 多足步行机器人运动位姿误差分析

    多足步行机器人运动位姿误差分析

    论文摘要多足步行机器人具有运动功能丰富、环境适应能力强、承载能力突出等优点,而定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标,直接影响到机器人的工作质量。本文以四足步行机器人为研究对象...
  • 10线法辨识三轴数控机床几何误差及误差补偿研究

    10线法辨识三轴数控机床几何误差及误差补偿研究

    论文摘要误差补偿是提高数控机床精度的有效方法之一,本文针对误差补偿技术中的误差检测与误差建模技术展开了一系列研究。本文提出了一种新型的数控机床误差10线辨识法,该法利用激光多普...
  • 基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现

    论文摘要地磁导航是利用地磁场的特征量进行导航的自主导航技术,具有精度高、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,满足飞机、潜艇、导弹等武器系统对未来导航技术的发展要求,并且在民用领域有广...
  • 基于气动测量原理的功能性棱边跳动自动测量技术的研究

    基于气动测量原理的功能性棱边跳动自动测量技术的研究

    论文摘要电液伺服阀是电液伺服控制系统的重要部件。它广泛应用于航天、航空、航海的航行控制,其性能直接影响整个系统的运动精度,因而在工业及武器系统中占有重要地位。阀口节流工作棱边是...
  • 一种专用数控机床的可视化建模与仿真

    一种专用数控机床的可视化建模与仿真

    论文摘要五轴数控机床是目前数控领域中应用广泛而且比较实用的一种数控加工设备。它可以完成许多复杂曲面和曲线的加工,早在数控技术发展之初,人们就投入大量精力和时间从事该项技术的研究...
  • 三坐标测量机误差分析及效率的提高

    三坐标测量机误差分析及效率的提高

    论文摘要与传统的接触式三坐标测量机相比,非接触式测量分辨率高、测量范围较大;能够实现零接触测量,没有测量力和摩擦,可方便地测量软质和易变形物体表面;测量速度快、采样频率高,形成...
  • 三坐标测量机误差分析

    三坐标测量机误差分析

    论文摘要随着制造业的加工精度和自动化程度的不断提高,特别是航空航天、汽车工业和模具工业的发展,对自由曲面的高精度快速测量的要求越来越迫切,对三坐标测量系统精度要求越来越高。本文...
  • 高速铣削热缩加长刀杆与刀具配合特性及应用研究

    高速铣削热缩加长刀杆与刀具配合特性及应用研究

    论文摘要大型深型腔注塑模具是大屏幕彩色电视机外壳、电脑显示器、汽车仪表盘、汽车车门内饰件等大型注塑制品的关键制造装备,具有深型腔复杂多型面结构、加工精度和表面质量要求高、制造周...
  • 数控系统参数曲线、曲面插补算法及加减速控制研究

    数控系统参数曲线、曲面插补算法及加减速控制研究

    论文摘要数控技术是支持现代装备制造业的关键性技术,决定着制造装备的功能和性能。其中,参数曲线、参数曲面插补是现代数控系统的标志性功能。作为数控技术的核心,插补技术尤其是参数曲线...
  • 基准级渐开线测试理论与技术研究

    基准级渐开线测试理论与技术研究

    论文摘要齿轮是机械制造领域中重要的基础件与传动元件,它被广泛应用于现代工业中的各个方面。齿轮制造质量的提高取决于诸多方面,其中齿轮测试技术与仪器的精度是一个重要的因素。在渐开线...
  • 基于多源图像融合的收获目标准确定位研究

    基于多源图像融合的收获目标准确定位研究

    论文摘要在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环境下成熟期果实与背景的颜色差异不大,且整个果实...
  • 高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究

    高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究

    论文摘要针对加工路径尖锐拐角及高曲率而导致高速数控加工中的加工过切、机床异常振动及数据饥饿现象,提出了高速数控加工前瞻控制新算法。相对于传统加工控制过程,前瞻控制具有自动分析加...