微重力模拟论文

论文摘要研究空间微重力环境地面模拟系统、验证空间机器人的捕获性能是空间机器人研究计划的一项重要组成部分。本论文介绍了目前各种空间微重力环境模拟系统,分析比较了各种模拟系统的优缺...