位置位置控制器论文

基于虚拟力/触觉引导的外科遥操作实验平台的设计与实现
论文摘要近年来计算机与机器人技术已经越来越普遍的应用于临床医疗领域。具有良好的可视化系统和灵活的运动机构,使得外科手术机器人可以带来一系列的改进,例如能够克服人手的抖动,可以减...