微机电惯性测量单元论文

GNSS/MIMU组合导航系统动态初始对准及实时信息融合方法研究
论文摘要本文以GNSS/MIMU组合导航系统为研究对象,对GNSS/MIMU组合导航初始对准的理论和算法进行了验证及研究,重点验证了GNSS/MIMU动基座初始对准方法和系统动...