推进电机论文

论文摘要作为深海机器人动力核心的无刷推进电机系统,其性能影响整个系统的稳定性、可靠性和安全性,在系统结构、参数匹配不当和外部因素影响时推进电机系统有时会出现混沌运行现象,使得机...

论文摘要在洋流和海浪的不确定性扰动下，潜器运动的鲁棒性和操纵性是与推进电动机控制有密切关系的重要性能指标。论文研究将H∞控制理论用于潜器感应推进电动机控制系统设计，以此来解决因...