通用多边形裁剪论文

基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统
论文摘要随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另...