梯度投影法论文

基于差分演化的冗余自由度机器人多目标性能准则优化
论文摘要冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利用其自运动产生不同的关节位形来提高其操作性能,...