随机采样一致性算法论文

论文摘要车载多传感器平台广泛应用于街景三维重建、车辆无人驾驶和道路损毁检测等领域。为实现平台的定位、导航以及多传感器数据融合,需要对平台相对于行驶路面的姿态和高度进行实时、高精...