随机采样一致性论文

基于单目视觉三维重建的障碍物检测算法的设计与实现
论文摘要基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究领域的重点.立体视觉的原理是利用双目或者多目摄像机的视差信息以及相机外参数从二维图像中恢复场景的三维坐标.基于立体视觉导航与三维...