随机采样规划论文

论文摘要本人攻读博士学位期间先后参加了两项与地面无人作战平台密切相关的“十五”国防预研项目,并且承担了其中一个项目的车辆运动控制和另一个项目的运动规划工作。上述项目都已顺利通过...