四足行走机构论文

论文摘要随着科学的不断进步,机器人行业发展迅速,特别是移动机器人已广泛用于科学考察、地质勘探、灾难营救等多个领域。为了解决复杂环境下的侦测、救援等问题,在阅读大量参考文献和深入...