• 基于FIS和DSP的足球机器人控制系统的研究

    基于FIS和DSP的足球机器人控制系统的研究

    论文摘要足球机器人作为移动机器人家族的一个特殊成员,集成了控制理论、神经网络、通信、计算机、数字信号处理、机械机构学和人工生命等多个高科技领域,其系统可分为视觉、决策、通信和控...
  • 基于模糊PI控制器的STATCOM研究

    基于模糊PI控制器的STATCOM研究

    论文摘要柔性交流输电系统FACTS(FlexibleACTransmissionSystem)的出现,为现代电力系统的安全、经济、可靠和优质运行,提供了十分有效的手段,成为近年...
  • 基于DSP的运动目标检测系统的实现

    基于DSP的运动目标检测系统的实现

    论文摘要随着社会的发展,全世界对公共安全需求日益提高,智能视频监控系统正越来越多地应用于国民生活的许多方面,感知环境中动态视觉信息并进行相关处理己成为计算机视觉的一个重要研究方...
  • 纸币清分机控制与处理系统的研制

    纸币清分机控制与处理系统的研制

    论文摘要随着货币数量的增多与流通速度的加快,纸币清分机显得越来越重要。纸币清分机是一种具有纸币分类功能的金融机具,可针对纸币面额、朝向、鉴伪等特征进行识别与分类。清分机采用了机...
  • 永磁同步电机伺服系统的研究与实现

    永磁同步电机伺服系统的研究与实现

    论文摘要永磁同步电机伺服系统以其高速、高精度、高可靠性和较强的抗干扰能力及鲁棒性等特点,被广泛地应用在工业自动化领域中,成为伺服系统研究的新热点。本研究以建立一个永磁同步电机伺...
  • 基于DSP低压静止同步补偿器的研究

    基于DSP低压静止同步补偿器的研究

    论文摘要目前,电力系统存在无功补偿容量不足,大部分传统的补偿装置补偿手段落后,难以满足系统补偿要求等问题,因此需要对先进的无功补偿理论和装置进行研究。无功功率补偿技术是涉及电力...
  • 基于双PWM变换器的单相交流稳压电源的设计

    基于双PWM变换器的单相交流稳压电源的设计

    论文摘要针对电网电压波动造成电压不稳、边远地区长期电压不足、一些高精密仪器设备需要高稳定的电源等问题,本文通过分析各类交流稳压电源的优缺点,最终选择补偿型交流稳压电源作为课题实...
  • 交流永磁同步伺服系统研究

    交流永磁同步伺服系统研究

    论文摘要随着材料技术、电力电子技术、控制理论、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电动机制造工艺水平的逐步提高,交流永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统在工业领域也具有越来越广...
  • 基于DSP的伺服电机的调速系统的控制设计

    基于DSP的伺服电机的调速系统的控制设计

    论文摘要电动机自动控制系统广泛用于机械、钢铁、矿山、冶金、化工、石油、纺织、军工等行业,这些行业中绝大部分生产机械采用电动机作原动机,而直流伺服电机因为其优越的调速性能,被广泛...
  • 红外光谱仪摆臂控制系统的研究

    红外光谱仪摆臂控制系统的研究

    论文摘要本文介绍的红外光谱仪的工作原理不同于以往的干涉仪,它是第三代红外光谱仪,它对干涉图进行傅里叶变换以得到光谱图,可用于检测物质成分等众多应用场合。因此对于目前全球极其关注...
  • 媒体数字信号处理器模拟器研究与实现

    媒体数字信号处理器模拟器研究与实现

    论文摘要现代处理器设计过程中,软件模拟器已经成为不可或缺的重要验证工具。与不使用模拟技术的计算机系统或处理器设计方法相比,软件模拟技术可以极大地降低设计成本和缩短设计周期。本实...
  • 面向软件无线电的数据处理单元设计与实现

    面向软件无线电的数据处理单元设计与实现

    论文摘要支持多种通信标准是手机等无线通信设备未来发展的趋势。软件无线电以软件方式实现无线电功能,具有良好的灵活性、开放性、扩展性和延续性,被认为是一种满足未来发展趋势的解决方案...
  • 基于DSP的回转窑控制系统的设计

    基于DSP的回转窑控制系统的设计

    论文摘要回转窑是生产中的大能耗与高污染设备,在水泥的工业生产过程中,燃料如果燃烧不够合理,既会造成能源浪费,又会给环境造成污染,而且,员工工作环境的危险系数较高。因此,对回转窑...
  • 基于DSP的永磁同步电机无传感器控制系统的研究

    基于DSP的永磁同步电机无传感器控制系统的研究

    论文摘要随着永磁同步电机在各个领域得到广泛的应用,对永磁同步电机控制系统的控制性能也有了越来越高的要求,既希望控制系统能有较高的控制精度与稳态性能,又希望系统成本能尽量低廉,而...
  • 基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究

    基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究

    论文摘要导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于浮点DSP的微小型导航计算机平台,研究了陀螺辅助...
  • 耐火砖内部缺陷检测方法研究与系统开发

    耐火砖内部缺陷检测方法研究与系统开发

    论文摘要随着高温工业技术的进步和发展,对于其辅助耐火材料质量的要求也越来越高。尤其是在钢铁冶金行业大量应用的烧结耐火砖,其质量和寿命直接关系到钢铁冶金行业的安全生产和经济效益。...
  • 基于DSP的视频图像处理系统软件研究

    基于DSP的视频图像处理系统软件研究

    论文摘要微光视频处理系统在现代军事和民用方面都具有重要的价值。以高速DSP器件为核心处理技术,能有效的改善低光照条件下图像的成像质量,是当前视频图像处理系统研究的一个重要方向。...
  • 电力电子变换器DSP控制电路设计及其EMC研究

    电力电子变换器DSP控制电路设计及其EMC研究

    论文摘要本论文主要对燃料电池用DC/AC变换器的主电路拓扑、脉宽调制(PWM)方式、控制系统硬件电路、控制策略以及电磁兼容(EMC)问题进行了研究。考虑到燃料电池(FuelCe...
  • 基于DSP控制的氟化铝比值控制系统的研究

    基于DSP控制的氟化铝比值控制系统的研究

    论文摘要氟化铝是电解铝工业的催化剂。采用干法氟化铝的生产工艺及对氟化铝的生产过程进行自动控制,对于提高生产效率,保障工人安全、改善生产环境和促进企业快速发展有着积极作用。以宁夏...
  • 电能质量调节器检测控制方法研究

    电能质量调节器检测控制方法研究

    论文摘要本文在本课题前期工作的基础上,吸取和借鉴国内外的研究成果,分析了目前UPQC的拓扑结构、补偿量检测及控制算法,并将统一电能质量调节器的补偿量检测和控制策略作为重点进行研...