• 基于新型Smith预估器的网络控制系统研究

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    论文摘要在网络控制系统中,传感器与控制器,控制器与执行器之间的数据传输通常存在着不确定的网络延迟。延迟的大小和属性与网络体系结构、通信协议、网络负载大小等因素有关,呈现出随机、...
  • 闭环网络伺服控制技术研究

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    论文摘要网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用。在NCS中,数据通过网络来传输,这样势必会产生网络时延。如果控制器设计对于...
  • 广义网络控制系统分析、建模与控制

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    论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...
  • 网络控制系统的控制与调度研究

    网络控制系统的控制与调度研究

    论文摘要本文研究了网络控制系统(networkedcontrolsystems,NCS)的控制与调度问题,主要内容如下:(1)研究了线性网络控制系统的补偿与控制问题。首先针对存...
  • 网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究

    网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究

    论文题目:网络传输对控制系统性能的影响分析与控制策略研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:索格罗导师:阳宪惠关键词:网络化控制系统,网络传输迟延,补偿器,数据包丢...