• 基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究

    基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究

    论文摘要随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮武器系统提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击精确度。火箭炮的射击精度和反应速度依赖于火箭炮位置伺服系统的性能,...
  • 不确定非线性系统的输出调节及其应用

    不确定非线性系统的输出调节及其应用

    论文摘要非线性系统的输出调节问题是控制理论及应用中的重要问题之一,涵盖了系统的镇定、跟踪给定的参考信号和抑制干扰等特殊的控制问题。输出调节的目标是寻找反馈控制器使所得到的闭环系...
  • 最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节

    最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节

    论文摘要非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释,而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中,众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和设计,...
  • 时变线性系统的输出调节问题

    时变线性系统的输出调节问题

    论文摘要本文讨论的是时变线性系统的输出调节问题。本文的第一部分讨论了慢变条件下线性时变系统的输出调节问题。对于经由全信息反馈的慢变线性系统的输出调节问题,我们给出了解决问题的一...