双闭环调速系统论文

基于IGA的“类等效”建模在全自主足球机器人双闭环调速系统中的应用研究
论文摘要全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。绝大部分控制系统的设计是在...