时延控制器论文

基于Internet的遥操作机器人系统时延控制器的设计与仿真
论文摘要基于Internet的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作，通过计算机网络远程从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下任务的复杂时滞系统。该系统拓展了人类在太...