实时系统设计方法论文

一类实时运动控制软件设计及其可靠性研究
论文摘要本文在实时软件设计方法研究的基础上,针对由PC和嵌入式多轴运动控制器构成的开放式运动控制系统,设计开发了单针绗缝实时运动控制软件,并对其进行了可靠性研究。本论文主要完成...